parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.163 nan 0.089 nan 0.286 nan 0.150 nan 15.470 nan nan nan 5.26 0.229 0.050 0.0033