parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.100 nan 0.066 nan 0.286 nan 0.150 nan 14.880 nan nan nan 6.55 0.173 0.059 0.0055