parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 375 Ursula 3.098 nan 0.090 nan 0.280 nan 0.150 nan 15.430 nan nan nan 5.27 0.342 0.041 0.0060 nan nan