parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 702 Alauda 3.159 nan 0.144 nan 0.382 nan 0.150 nan 15.790 nan nan nan 5.38 1.575 0.035 0.0298