parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.058 nan 0.077 nan 0.270 nan 0.150 nan 15.880 nan nan nan 4.18 1.220 0.040 0.0300