parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.158 nan 0.170 nan 0.093 nan 0.150 nan 15.490 nan nan nan 5.78 2.070 0.048 0.0362