parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.172 nan 0.132 nan 0.094 nan 0.150 nan 15.370 nan nan nan 4.89 0.606 0.081 0.0338 nan C 0.19