parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.159 nan 0.151 nan 0.088 nan 0.150 nan 15.590 nan nan nan 5.14 1.013 0.042 0.0282 nan nan