parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.189 nan 0.130 nan 0.085 nan 0.150 nan 15.130 nan nan nan 4.32 0.155 0.104 0.0184 nan D 3.24