parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.099 nan 0.088 nan 0.289 nan 0.150 nan 15.010 nan nan nan 7.04 0.211 0.051 0.0089 nan C 5.10