parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.201 nan 0.104 nan 0.281 nan 0.150 nan 14.970 nan nan nan 5.64 1.229 0.080 0.0359 nan C 2.96