parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.139 nan 0.151 nan 0.092 nan 0.150 nan 16.010 nan nan nan 4.90 0.598 0.035 0.0169