parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.966 nan 0.190 nan 0.156 nan 0.150 nan 14.570 nan nan nan 8.61 0.840 0.050 0.0140 nan V 0.39