parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.114 nan 0.128 nan 0.093 nan 0.150 nan 15.060 nan nan nan 5.94 0.387 0.060 0.0092