parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.143 nan 0.140 nan 0.089 nan 0.150 nan 15.390 nan nan nan 4.83 0.253 0.052 0.0077 nan C 8.64