parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.960 nan 0.096 nan 0.144 nan 0.150 nan 14.780 nan nan nan 8.68 1.050 0.031 0.0130 nan X 1.41