parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.182 nan 0.169 nan 0.086 nan 0.150 nan 16.010 nan nan nan 3.46 0.418 0.059 0.0058 nan nan