parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.201 nan 0.137 nan 0.083 nan 0.150 nan 15.950 nan nan nan 3.60 0.873 0.054 0.0214