parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.168 nan 0.102 nan 0.286 nan 0.150 nan 15.210 nan nan nan 5.71 0.214 0.065 0.0062 nan B 0.60