parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.226 nan 0.113 nan 0.085 nan 0.150 nan 15.560 nan nan nan 4.44 0.304 0.062 0.0168 nan nan