parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.220 nan 0.100 nan 0.284 nan 0.150 nan 15.220 nan nan nan 5.49 0.141 0.077 0.0062