parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.148 nan 0.125 nan 0.103 nan 0.150 nan 15.510 nan nan nan 5.43 0.127 0.055 0.0076 nan nan