parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.204 nan 0.102 nan 0.283 nan 0.150 nan 15.210 nan nan nan 5.78 0.150 0.053 0.0112 nan D 2.61