parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.203 nan 0.138 nan 0.092 nan 0.150 nan 15.630 nan nan nan 3.27 1.030 0.125 0.1001 nan C 0.24