parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.096 nan 0.134 nan 0.093 nan 0.150 nan 16.250 nan nan nan 3.31 0.860 0.058 0.0334 nan B 0.36