parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.151 nan 0.127 nan 0.090 nan 0.150 nan 15.960 nan nan nan 3.35 0.899 0.075 0.0491