parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.193 nan 0.138 nan 0.086 nan 0.150 nan 15.190 nan nan nan 5.25 1.739 0.070 0.0424