parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.190 nan 0.126 nan 0.088 nan 0.150 nan 14.870 nan nan nan 5.50 0.249 0.092 0.0199 nan nan