parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.179 nan 0.058 nan 0.274 nan 0.150 nan 15.110 nan nan nan 6.26 0.414 0.054 0.0081