parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 1668 Hanna 2.811 nan 0.178 nan 0.074 nan 0.150 nan 16.180 nan nan nan 3.88 0.321 0.051 0.0056