parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.113 nan 0.143 nan 0.094 nan 0.150 nan 15.890 nan nan nan 3.16 0.608 0.112 0.0784