parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2344 Xizang 2.729 nan 0.165 nan 0.045 nan 0.150 nan 16.390 nan nan nan 2.26 0.241 0.126 0.0239