parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.218 nan 0.141 nan 0.099 nan 0.150 nan 15.690 nan nan nan 3.17 1.055 0.084 0.0539 nan B 1.76