parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.208 nan 0.132 nan 0.085 nan 0.150 nan 14.960 nan nan nan 6.04 1.410 0.048 0.0340