parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.152 nan 0.099 nan 0.279 nan 0.150 nan 15.090 nan nan nan 3.23 0.951 0.245 0.1135