parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 84 Klio 2.286 nan 0.195 nan 0.166 nan 0.150 nan 16.680 nan nan nan 3.18 0.472 0.049 0.0187 158.640 2 nan