parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.212 nan 0.141 nan 0.099 nan 0.150 nan 15.710 nan nan nan 4.31 0.185 0.074 0.0062 nan nan