parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.198 nan 0.124 nan 0.083 nan 0.150 nan 15.440 nan nan nan 5.26 0.363 0.044 0.0041 nan nan