parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.187 nan 0.099 nan 0.292 nan 0.150 nan 15.110 nan nan nan 6.47 0.139 0.046 0.0096 nan C 1.22