parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.129 nan 0.115 nan 0.086 nan 0.150 nan 15.940 nan nan nan 3.92 0.714 0.055 0.0155 nan C 0.22