parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.050 nan 0.136 nan 0.098 nan 0.150 nan 16.090 nan nan nan 3.80 0.798 0.041 0.0196 nan nan