parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.164 nan 0.147 nan 0.088 nan 0.150 nan 15.500 nan nan nan 4.11 1.042 0.105 0.0344 nan C 2.00