parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.095 nan 0.129 nan 0.089 nan 0.150 nan 15.760 nan nan nan 4.21 0.589 0.069 0.0179 nan C 1.22