parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.968 nan 0.253 nan 0.178 nan 0.150 nan 14.090 nan nan nan 7.36 0.660 0.099 0.0280