parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.226 nan 0.140 nan 0.085 nan 0.150 nan 15.560 nan nan nan 5.04 0.129 0.053 0.0057