parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.231 nan 0.113 nan 0.088 nan 0.150 nan 15.180 nan nan nan 3.98 0.895 0.122 0.0845