parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.963 nan 0.134 nan 0.143 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 7.88 0.420 0.065 0.0140 nan nan