parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.112 nan 0.135 nan 0.090 nan 0.150 nan 15.420 nan nan nan 6.19 0.327 0.042 0.0091 nan C 5.86