parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.225 nan 0.119 nan 0.075 nan 0.150 nan 15.260 nan nan nan 4.65 0.216 0.082 0.0293 nan B 3.63