parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.127 nan 0.146 nan 0.093 nan 0.150 nan 15.030 nan nan nan 6.04 0.117 0.064 0.0153 nan C 0.80